单项选择题
无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
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单项选择题
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值 -
填空题
无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。 -
填空题
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
