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单项选择题
变位机装配单元，控制变位机动作的机器人信号为（）。
A.DO
B.DI
C.RI
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单项选择题
发那科机器人要定义预定义按键STATUS，需要将宏指令分配给（）。
A.SU[1]
B.SU[2]
C.SU[4]
D.SU[5] -
单项选择题
关于YL-18型设备机器视觉的判断，反馈信号对应PLC的（）信号。
A.模拟量
B.输入
C.输出
D.组
