一台三相绕线式异步电动机，P_N =75kW，U_N =380V，I_N =148A，n_N =720r/min，η_N=90.5%，cosφ_N=0.85，λ_m =2.4，E_2N=213V，I_2N=220A。求： 
（1）额定转矩； 
（2）最大转矩； 
（3）临界转差率； 
（4）求出固有机械特性曲线上的四个特殊点。