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计算题
试计算以下机构的自由度。
【参考答案】
（1）
；有1处虚约束，1处局部自由度，1处复合铰链。
（2）
；有1处局部自由度。
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；有1处虚约束，1处局部自由度，1处复合铰链。
；有1处局部自由度。
