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单项选择题
机构具有确定相对运动的条件是（）。
A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 -
单项选择题
渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（）。
A.分度圆
B.齿顶圆
C.齿根圆
D.基圆 -
单项选择题
若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）。
A.转动副
B.移动副
C.球面副
D.螺旋副
