单项选择题
无人机无刷电动机动力系统主要由（）组成。
A.电池、无刷电动机、电调、平衡充电器和传动系统
B.电池、无刷电动机、电调、传动系统
C.无刷电动机、电调、平衡充电器和传动系统
D.电池、无刷电动机、平衡充电器和传动系统
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