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多项选择题
自动控制系统的输入信号有（）。
A.设定值的变化
B.扰动值的变化
C.直流信号
D.交流信号 -
多项选择题
过程自动控制系统按被控量的多少可分为（）系统。
A.单变量控制
B.串联控制
C.多变量控制
D.并联控制 -
多项选择题
过程自动控制系统按控制器的控制规律可分为（）系统。
A.比例控制
B.比例积分控制
C.比例微分控制
D.比例积分微分控制
