已知单位反馈系统的开环传递函数为：G（s）=K／[s（1＋0.1s）（1＋0.01s）]，试设计串联滞后超前校正装置使校正后系统具有相角裕度γ≥40°，增益穿越频率ωc=20rad／s，静态速度误差系数Kv≥100s^-1。