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多项选择题
在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。
A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
E.位置环 -
多项选择题
在T1模式下，下面说法正确的是（）
A.安全栏信号有效
B.程序不能通过TP启动
C.机器人限速250mm/sec
D.操作者面板无效 -
多项选择题
在I/O配置CONFIG界面下STAT会出现下面几种状态？（）
A.ERR
B.ACTIVE
C.UNASG
D.PEND
