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多项选择题
基于直接转矩控制的零力控制技术，优点是（）
A.不需要考虑动力学影响
B.降低了系统的成本和复杂性
C.不易受系统非动力学特性的影响
D.计算量小 -
多项选择题
相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系，利用一定的约束条件，来求解相机的（）的过程。
A.内外参数
B.畸变系数
C.外部参数
D.相机尺寸 -
多项选择题
下述哪些场景需要用到3D视觉进行作业（）
A.快递包装混拆
B.纸箱混码
C.无序分拣螺钉
D.乱序拣选化肥
