单项选择题
试选择用解析法作平面机构的运动分析的正确步骤：（）
a.建立坐标系；
b.列向量封闭方程；
c.用向量表示构件；
d.将向量方程投影为标量方程组；
e.求解标量方程组，获取运动参数值。
A.a-b-c-d-e
B.a-c-b-d-e
C.b-c-d-e-a
D.a-e-b-e-d
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B.转动副的接触面上
C.沿着构件的无穷远处
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