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多项选择题

顺序功能表图编程语言由()组成。

    A.步
    B.功能块
    C.函数
    D.动作控制功能块
    E.转换
    F.转换条件
    G.有向连线
    H.转换名

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    IEC61131-3的软件模型包括()。

    A.资源
    B.配置
    C.输入变量
    D.任务
    E.存取路径
    F.全局变量
    G.功能块实例
    H.程序组织单元

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    IEC61131-3标准编程语言包括()

    A.批量控制程序语言
    B.梯形图编程语言
    C.Pascal编程语言
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    E.结构化文本编程语言
    F.CFC编程语言
    G.功能块图编程语言
    H.SFC编程语言

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    PID数字控制算法有()。

    A.位置算法
    B.预测控制算法
    C.增量算法
    D.速度算法
    E.加速度算法
    F.步进算法
    G.微分先行算法
    H.积分分离算法

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