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机械基础研究的对象是典型机构的运动特点和设计方法，以及通用零件的设计方法。 -
判断题
汽车发动机的曲轴是通用零件。 -
多项选择题
机构是由什么组成的？（）
A.零件
B.机架
C.原动件
D.从动件
