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单项选择题
某运输机械由6个主要的活动构件组成，其中低副数Pl=7，高副数Ph=2。试问该运输机械需要配置（）台电动机。
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
铰链四杆机构的最短杆不最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）。
A.有曲柄存在
B.不存在曲柄
C.有两个曲柄
D.有三个曲柄 -
单项选择题
下列平面连杆机构中，具有急回特性的是（）。
A.双摇杆机构
B.平行双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构
D.对心曲柄滑块机构
