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单项选择题
关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（）
A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度
B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端 -
单项选择题
下列执行元件中，比功率最低的是（）
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流伺服电机
D.交流变频电机 -
单项选择题
步进电机的输出转角与下列哪项有关？（）
A.步距角
B.脉冲频率
C.脉冲数量
D.通电顺序
