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单项选择题
若编码器电缆屏蔽线未接或脱落，那么应对的方案一般是（）。
A.更换电池
B.更换编码器
C.保证屏蔽线可靠的焊接及接地
D.修改编码器参数 -
单项选择题
回转制动器产生的制动力矩应为所在传动轴的起动转矩的（）。
A.0.9
B.1
C.1.1
D.1.2 -
单项选择题
电动机振动值达（）MM/S 以上时，需要进行维保修理。
A.2.7
B.3.2
C.3.7
D.4.2
