如产生任何关于“转向控制器”、“方向盘”和“电机”的故障或报错信息，可进行以下处理方式：（）

A.检查所有保险丝是否正常、检查电瓶电压是否充足
B.转动方向盘，看转向是否沉重，如方向重则再次排查是车辆原因还是电机装配原因
C.插拔电机线束，检查线束和接头内部端子是否正常
D.手摸电机是否发烫（比环境温度高15~20℃）、用万用表检测电机正负极是否短路，电机发烫或电机短路则换电机
E.将控制器、方向盘绝缘放置后自动驾驶，观察电机是否能正常转动