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单项选择题
如果一个夹爪工具的常态为张开，要设置它的闭合态，应该选择（）。
A.StaticTool
B.Material Handling-Vaccuum
C.Material Handling-Clamp
D.BinPicking -
单项选择题
机器人IO分配后出现INVALID表示（）。
A.激活
B.无效
C.重启后生效
D.未分配 -
单项选择题
仿真指令中选择目标载体除了FIXTURE外，还可以有哪种选择？（）
A.OBSTACLE
B.MACHINE
C.PART
D.CABLE
