问答题
论述题
说明基于定子电压和电流的磁链观测模型（u-i模型）、基于定子电流和转速的磁链观测模型（i-n模型）和基于定子电压电流和转速的磁链观测模型（u-i-n模型）它们各自的使用范围，以及各自的优缺点。
【参考答案】
基于定子电压和电流的磁链观测模型结构简单，鲁棒性强，只用到了定子电阻一个电动机参数，这个参数比较容易测量。在转速较高的情......
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