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填空题
构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为（）。 -
填空题
机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。 -
单项选择题
将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（）。
A.摇块机构
B.转动导杆机构
C.双曲柄机构
