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多项选择题
我国国家标准规定任何一辆汽车都必须有（）
A. 行车制动系
B. 驻车制动系
C. 第二制动系
D. 辅助制动系 -
填空题
伺服制动系统按其伺服能量的形式分为（）和（）三种。 -
填空题
伺服制动系统按其输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系统可分为（）和（）两类。
