问答题
简答题
PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？
【参考答案】
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。......
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