单项选择题
当程序运行或机器人操作中有不正确的地方时会产生报警，并使机器人停止执行任务，下列说法正确的有：（）
A.故障发生时按下RESET键可以真正消除报警
B.TP上实时显示的报警代码是真正的故障原因
C.通过查看报警记录可以找到引起问题的报警代码
D.实时的报警码会出现在TP上，并且TP屏幕上可以显示多条报警码
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当机身电池没电时，将会丢失（）的数据。
A.FROM
B.SRAM
C.脉冲编码器 -
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当机器人报SRVO-038时，是由于机器人（）引起的。
A.机器人底座电池无电
B.编码器线缆断开
C.实际脉冲数据与设置脉冲不匹配
D.FROM掉电 -
单项选择题
当控制柜面板上的模式开关指向T2挡时，机器人的操作有何特点？（）
A.示教模式，100%的速率
B.示教模式，较低速率运行
C.自动运行，由上位机控制
