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多项选择题
机构系统运动方案设计的基本原则是（）
A.运动链尽可能简短
B.满足执行构件的工艺动作和运动要求
C.机构尽可能简单
D.动力源的类型选择要合理 -
单项选择题
处于稳定运转阶段的机械系统主轴的速度是（）
A.周期性变化
B.单调减小
C.常值
D.单调增加 -
单项选择题
机械系统真实运动求解结果表明，主轴的角速度是（）变化的。
A.周期性
B.任意
C.线性
D.非周期性
