填空题
已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。
【参考答案】
曲柄摇杆；双摇杆
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填空题
曲柄摇杆；双摇杆
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