问答题
简答题
ASR和ABS分别控制车轮的什么参数？用公式写出来，说明各自的控制区间？ASR控制的本质是什么？
【参考答案】
BS控制车轮滑移率，ASR控制滑转率，车轮滑移率，控制在最大制动力系数附近区域或在滑移率15%-20%区间，车轮滑转率控......
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