单项选择题
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。当控制器本身的运算速度很慢时，通常采用（）的控制模式。
A.速度
B.转矩
C.位置
D.脉冲
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单项选择题
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，通常采取哪种控制模式？（）
A.速度
B.转矩
C.位置
D.脉冲 -
单项选择题
读取电子齿轮比的指令是（）
A.GT_PrfGear
B.GT_GetGearRatio
C.GT_GearStart
D.GT_SetGearMaster -
单项选择题
启动电子齿轮运动的指令是（）
A.GT_SetGearRatio
B.GT_GetGearRatio
C.GT_GearStart
D.GT_SetGear
