填空题
在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。
【参考答案】
不饱和；饱和；退饱和
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填空题
不饱和；饱和；退饱和
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