案例分析题刘某是某高校的在职研究生，经济上独立于其家庭。2000年8月注册成立了一家主营信息咨询的个人独资企业，取名为“远大信息咨询有限公司”，注册资本为人民币一元，收益甚丰。经营过程中先后共聘用工作人员10名，对此刘某认为自己开办的是私人企业，并不需要为职工办理社会保险，因此没有给职工缴纳社会保险费也没有签订劳动合同。后来该独资企业经营不善导致负债10万元。刘某决定于2001年10月自行解散企业，但因为企业财产不足清偿而被诉诸法院向刘某的家庭求偿。

刘某允许另一公司参加投资，共同经营的行为是否合法？