单项选择题
下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度，（）是不正确的。
A.设计一擦黑板装置所需控制其板擦的机构的自由度为2
B.汽车千斤顶机构需有两个自由度
C.共有N节的收音机拉杆天线的伸缩自由度为N–1
D.可调臂台灯的可调节臂机构需要3个自由度
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多项选择题
下列有关速度多边形特性和速度影像原理的表述，哪些是正确的？（）
A.机构中构件的速度图形与其位置图形之间存在相似关系
B.整个机构的位置图与其速度图之间存在速度影像关系
C.速度图中由极点引出的矢量代表绝度速度，而连接两矢端的矢量代表相对速度
D.利用速度影像原理可求作平面复合运动构件上任一点的速度 -
单项选择题
下列哪些机构可实现匀速转动运动变换为单向间歇转动，而无需锁止弧定位？（）
A.槽轮机构
B.不完全齿轮机构
C.星轮机构
D.凸轮式间歇运动机构 -
判断题
刚性转子的动平衡是指惯性力矩的平衡。
