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单项选择题
基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（）内含神经网络的环节。
A、一个
B、四个
C、三个
D、两个 -
单项选择题
离散型Hopfield网络的神经元转移函数采用（）。
A、对称型Sigmoid函数
B、对称型阶跃函数
C、分段线性转移函数
D、阈值型转移函数 -
单项选择题
在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。
A、需要一个神经网络控制器
B、需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
C、需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
D、需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
