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单项选择题
对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计（）。
A.输出轴转角误差最小
B.等效转动惯量最小
C.质量最小
D.质量最大 -
单项选择题
机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的事（）。
A.机械本体
B.动力部分
C.控制器
D.执行机构 -
单项选择题
机电一体化系统的核心是（）。
A.动力部分
B.执行部分
C.控制器
D.接口
