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多项选择题
构造加权系统需要对三个不同信号引入加权函数，这三个信号分别是（）
A.误差信号
B.控制量信号
C.输出信号
D.模拟信号 -
多项选择题
系统的不确定性来源有哪些？（）
A.建模误差
B.模型参数变化
C.外部扰动
D.系统结构变化 -
单项选择题
H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）
A.控制器降阶
B.控制器升阶
C.增加一个小的反馈函数
D.直接将控制器中的高阶部分舍弃
