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多项选择题

在PID作用中,有正作用与负作用两种。负作用是指()。

    A.当偏差信号(目标值-测定值)为正时,增加频率输出。
    B.当偏差信号(目标值-测定值)为正时,降低频率输出。
    C.如果偏差为负,则频率输出降低。
    D.当偏差信号(目标值-测定值)为负,则频率输出增加。

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