多项选择题
在PID作用中，有正作用与负作用两种。负作用是指（）。
A.当偏差信号（目标值-测定值）为正时，增加频率输出。
B.当偏差信号（目标值-测定值）为正时，降低频率输出。
C.如果偏差为负，则频率输出降低。
D.当偏差信号（目标值-测定值）为负，则频率输出增加。
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