如下图所示，A为理想运放，稳压管Dz的稳定电压Uz=±9V，参考电压Ur=0V，电阻R1=30kΩ，R2=15kΩ，R=1kΩ，试计算：
⑴门限电压U_T+、U_T-和回差电压ΔU_T。
⑵画出电压传输特性。
⑶当U_I=10sinωt时，试画出输出电压U_O的波形。