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单项选择题

下列转叶舵机系统是控制方案中不正确的是()。

    A.定量油泵,电磁阀控制油液流向以控制转叶转动方向
    B.变量油泵,电控伺服机构控制其转向以控制转叶转动方向
    C.双向定量泵,变频装置控制驱动电机转速及转向以控制转叶转动
    D.电动机通过减速机构直接连接舵轴,控制舵叶转动

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