问答题
简答题
控制系统中的程序一般划分哪几个级别，有什么特点？
【参考答案】
1、故障级程序，实时性要求最高，优先级别最高，要求立即执行。故障级程序可以中断其他任何程序；
2、周期级程序，......
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