多项选择题
运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件，分别是（）。
A.PTOx_RUN
B.PTOx_CTRL
C.PTOx_LIM
D.PTOx_MAN
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多项选择题
驱动负载所需的力矩由（）决定。
A.摩擦力
B.惯性
C.加速/减速时间
D.上升力 -
多项选择题
高速脉冲用来驱动诸如步进电机一类负载，实现（）。
A.速度控制
B.电压控制
C.位置控制
D.电流控制 -
单项选择题
字节、字、双字加1/减1指令的原理是：用于使能输入EN有效时，输入数IN加1或减1，得到的结果通过（）指定的存储器单元输出。
A.IN
B.OUT
C.SUB
D.ADD
