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单项选择题
引入微分作用的目的是（）。
A.消除余差
B.减小高频干扰
C.改善高价对象的调节品质
D.增强系统的稳定性 -
单项选择题
当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
A.偏差>0
B.偏差<0
C.偏差=0
D.偏差长期不存在 -
单项选择题
关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。
A.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升
B.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降
C.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降
D.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
