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单项选择题
为便于后续维护工作，程序模块调试完成并在自动运行确认符要求后需要进行（）操作。
A.确认
B.写保护
C.备份
D.恢复 -
单项选择题
机器人系统操作员可通过（）快速使机器人回零点。
A.重启系统
B.运动指令
C.点动操作
D.恢复出厂设置 -
单项选择题
工业机器人工具负载数据的（）参数表示有效负载的重心。
A.om
B.cog
C.inertia
D.mass
