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控制系统数字仿真与CAD
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判断题
早期版本的hinf函数可以设计最优控制器，hinfopt只能设计一般鲁棒控制器。
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判断题
H∞鲁棒控制器设计应该注意，如果受控对象在虚轴上有极点，可以将其移离虚轴，设计完成再移回来。
判断题
鲁棒控制器设计完成之后应该做适当的仿真，是为了看看是不是有哪些信号与期望不一致，修改加权。重新设计，直到满意的效果为止。
判断题
鲁棒控制的两大类问题是鲁棒稳定性和性能的鲁棒性。
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