多项选择题
关于PID控制规律的选择，下列描述正确的是（）。
A.一般的连续控制系统中，比例控制是必不可少
B.根据广义对象的特性和工艺的要求来决定
C.如果控制系统需要消除余差，就要选用积分控制规律
D.如果控制系统需要克服容量滞后或较大的惯性，就要选用微分控制规律
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多项选择题
操纵变量的选择原则描述正确的有（）。
A.操纵变量应是可控的
B.考虑工艺的合理性与生产的经济性
C.选择生产负荷作为操纵变量
D.一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏 -
多项选择题
如图液位控制系统，下列描述正确的是（）。
A.LC是液位控制器
B.液位是被控变量
C.贮槽是被控对象
D.图中液位控制系统是一个简单控制系统 -
单项选择题
为能正确地、及时地反映被控变量的状况，下述测量元件特性描述正确的是（）。
A.测量元件的时间常数越小越好
B.测量元件的时间常数越大越好
C.信号的传递滞后越大越好
D.测量元件的纯滞后越大越好
