质点在Oxy平面内运动，其运动方程为r＝2.0ti＋（19.0-2.0t²）j，式中r的单位为m，t的单位为s．求：
（1）质点的轨迹方程；
（2）在t₁＝1.0s到t₂＝2.0s时间内的平均速度；
（3）t₁＝1.0ｓ时的速度及切向和法向加速度；
（4）t＝1.0s时质点所在处轨道的曲率半径ρ．