问答题
计算题
如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440（r/min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。
【参考答案】
（1） 本题所示为一个定轴轮系。
（2） 其转动比为
齿轮6的转向与齿轮1的转向相同。如图所示。
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