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填空题
在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。
【参考答案】
负
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填空题
若负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G（jω）H（jω）曲线包围（-1，j0）点（）圈。
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