轨道车速度从≥3km/h降为0，停车后的列车管压力与运行时最高管压相比较，管压下降＜80kPa（一次减压不足80kPa），产生防溜报警语音提示“注意管压防溜”，在5s内追加减压≥80kPa，或者按压警惕键可解除语音报警，否则输出紧急制动。