下列关于非独立悬架转向传动机构的描述，错误的一项是（）

A.转向垂臂的小端用锥面的三角形细花键与转向垂臂轴连接，并用螺母固定，其大端用锥形孔与球头销柄部连接
B.为了防止运动的相互干涉，直拉杆两端均采用球头销连接
C.旋转横拉杆时，可使两端接头同时向里或向外移动，即可改变横拉杆的工作长度，以此可调整前轮前束值
D.转向直拉杆的拉力作用在转向节臂上，使左侧转向节及左侧转向轮绕主销向左偏转一个角度，同时通过梯形臂和转向横拉杆使另一侧转向节与转向轮绕该侧转向主销偏转一定的角度，这时汽车将向左转向