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单项选择题
铰链四杆机构按曲柄的存在情况，分为三种基本形式：哪个是错误的答案（）。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.铰链机构 -
单项选择题
在铰链四杆机构中，固定不动的杆称为（）。
A.连架杆
B.机架
C.连杆
D.摇杆 -
单项选择题
以下哪种带传动是啮合传动（）。
A.平带传动
B.V带传动
C.圆带传动
D.同步带传动
