作用在刚体上的二力平衡条件是（）。

A.大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用物体上
B.大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上
C.大小相等、方向相同、作用钱相同、作用在同一刚体上
D.大小相等、方向相反、作用点相同