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单项选择题

以下不是大疆精灵PHANTOM 4 RTK的返航逻辑?()

    A.当GNSS信号在三格以下,或GNSS不工作时,不可使用自动返航
    B.自动返航过程中,在飞行器上升至20米高度前,飞行器不可控。但用户仍可以终止返航以停止上升过程
    C.返航过程中,当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前,若用户推动油门杆,则飞行器将停止上升并从当前高度返航
    D.触发返航时,飞机会以当前高度进行返航

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